获取北京公司户车牌的方式主要有两种：通过公司摇号和收购已经拥有车牌的公司。以下是具体的方法和注意事项：

1. 公司摇号：北京公司摇号需要满足一定的资格条件，比如注册地在北京市的企业，具有统一社会信用代码的有效营业执照，且上一年度在本市缴纳入库增值税额5万元以上，或者新注册企业当年在本市缴纳入库增值税额5万元以上等 。

2. 收购公司：如果想要通过收购公司的方式来获得车牌，需要检查公司是否存在债务、以前的经营状况、年检是否每年都按时参加以及查看公司审计报告等，以确保收购的公司干净、合法且没有潜在的债务问题 。

3. 办理转移登记：如果公司已经拥有车牌，可以通过办理车辆的转移登记来实现车牌的转让。这通常涉及到交易过户或赠与公证的方式。在办理过程中，需要提交包括二手车交易发票、双方的身份证明、机动车登记证书、行驶证以及审核通过的《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》等相关文件 。

4. 注意法律风险：在收购公司车牌的过程中，需要留意法律风险，比如公司如果有债务，收购方相当于也承担了这些债务。此外，公司不能随意注销，一旦注销，车牌也会随之消失 。

5. 车牌租赁：需要明确的是，北京车牌租赁是无效的，无论是什么形式的租赁合同，都不能作为合法的车牌获取方式 。

6. 继承和夫妻转让：虽然这些方式通常适用于个人，但它们也体现了车牌不能单独过户的原则。继承相当于继承车牌遗产，而夫妻间可以办理车辆转移手续，从而间接实现车牌的过户 。

总之，获取北京公司户车牌需要遵循相关法律法规，通过合法的途径进行，同时要注意规避可能的法律风险。